Sérvio Sulpício Camerino foi um político da gente Sulpícia nos primeiros anos da República Romana eleito cônsul sufecto em 393 a.C. no lugar de Públio Cornélio Maluginense, que abdicou, e junto com Lúcio Lucrécio Tricipitino Flavo. Foi também tribuno consular em 391 a.C.. Era filho de Quinto Sulpício Camerino Cornuto, tribuno consular em 402 a.C..