De 2001 até o final do mesmo ano, os episódios duravam uma semana, cada um contando a história de um dos livros da série literária homônima. Já em 2002, os episódios passaram a ser mais longos, durando mais de uma semana. A partir de 2003, foram apresentadas novas histórias que não faziam parte da série de livros original, histórias que duravam quase dois meses para serem contadas, e assim foi até 2004, quando em 2005 adotou o formato de telenovela, com o tema: "O Preço do Verdadeiro Amor". Em 2006, o formato foi mantido, mas a história foi mudada e agora o tema era: "Entre o Amor e a Promessa". O formato foi usado até 2007, quando o programa voltou a usar os mesmos moldes de 2001, porém, o público não aceitou a nova mudança, pois naquele ano todo o elenco da série tinha sido mudado, e a série acabou sendo rejeitada pelo público, terminando naquele mesmo ano com baixa audiência.

A série é reprisada pelo Canal Futura desde 8 de dezembro de 2008, mas o canal exibe somente os episódios das quatro primeiras temporada da série, devido às temporadas seguintes serem formatizadas como telenovela e consideradas inadequadas e muito fortes para o padrão educativo do canal, mas por algum motivo a sétima e última temporada, que não é no formato novela, nunca foi liberada pela Rede Globo. A série também é exibida pelo canal por assinatura Gloob desde 15 de junho de 2012, quando o canal foi originalmente fundado, e diferente do Canal Futura, que também exibe a série, o canal conseguiu a liberação de todas as temporadas, inclusive da última que é bem diferente das seis primeiras. Também já foi exibida pelo Canal Viva um período, e pela TV Cultura entre 30 de agosto de 2013 e 27 de junho de 2014, até sair do ar na por causa do retorno da série Castelo Rá-Tim-Bum na programação do canal a partir do dia 30 de junho. No entanto, voltou a ser exibida pela mesma emissora em 10 de janeiro de 2015, aos sábados, ás 18h30mim. Também é exibida internacionalmente com seu áudio original pela TV Globo Internacional, e também já chegou a ser exibida em Portugal pela SIC, mas com o título de Pirlimpimpim, só que não teve muita repercussão e saiu logo do ar.

1. REDIRECIONAMENTO Sítio do Picapau Amarelo (2001)#A história do programa