Sendo um álbum temático, as canções de Salmos e Cânticos Espirituais são todas baseadas no livro bíblico de Salmos, grande parte do qual escrito por Davi, rei de Israel, e no qual são abordados vários episódios bíblicos. Dez das canções foram parafraseadas de alguns capítulos escolhidos, exceto uma, que os vocalistas Davi e Luiz escreveram de forma idêntica aos salmos. Além dos membros do Trazendo a Arca, a obra foi concebida, produzida e gravada com a ajuda de outros músicos, como o pianista Wagner Derek, que também compôs alguns arranjos de cordas, para além de quatro pessoas responsáveis pelas vozes de apoio, um técnico de estúdio responsável pela mixagem e por Toney Fontes, que masterizou a obra.

Salmos e Cânticos Espirituais foi lançado de forma independente e distribuído pela Dunamy's. A receção do público foi menor em relação a trabalhos anteriores, embora tenha vendido mais de duzentas mil cópias no Brasil. Em 2011, algumas das faixas do álbum foram integradas no Live in Orlando, o primeiro DVD do Trazendo a Arca gravado fora do Brasil.