O Saturno I foi um foguete projetado para lançar cargas na órbita da Terra. O projeto começou em abril de 1957 pela equipe de Wernher von Braun para o exército (EUA).
Em 1960 o Departamento de Defesa dos EUA decidiu que o Saturno I era muito grande e caro para uma aplicação militar e transferiu todo o projeto para a responsabilidade da NASA onde passou a fazer parte do Projeto Apollo. Foram realizados dez voos do Saturno I para a NASA que depois foi substituído pelo Saturno IB.
O Saturno I era três vezes mais alto, precisava de seis vezes mais combustível e produzia dez vezes mais impulso do que o foguete Júpiter-c que tinha lançado o primeiro satélite americano (Explorador 1) em órbita em 1958.