Sora foi criado por Tetsuya Nomura, o diretor da série e também designer de personagem, durante uma discussão entre a Square e a Disney sobre quem deveria ser o protagonista da série. Querendo um personagem original, Nomura desenhou diversos esboços de Sora até que um modelo foi aprovado pela Disney. Sora logo se tornou o personagem favorito de Nomura dentre os que ele já projetou e assim recebeu o papel de protagonista apesar de ser bastante jovem em jogos iniciais da franquia. Ele é dublado por Haley Joel Osment na versão em inglês dos jogos e por Miyu Irino na versão original japonesa. Como criança ele recebe as vozes de Luke Manriquez e Takuto Yoshinaga, em inglês e japonês respectivamente.

Sora recebeu críticas geralmente positivas devido à sua personalidade calorosa e espírito aventureiro. Seu crescimento pessoal e marcial foi alvo de vários elogios, especialmente em Kingdom Hearts II. Sora ainda foi colocado em altas posições em listas e enquetes sobre a popularidade de personagens de video game.