Speed era originalmente um grupo de seis membros, composto por Kwanghaeng, Noori, Jungwoo, Taewoon, Sungmin, e Jongkook. Em Janeiro de 2012, eles lançaram sua primeira música, "Lovey-Dovey Plus." A Core Contents Media adicionou um novo membro, Sejun, um mês depois. Seguinte à saída de Kwanghaeng e Noori do grupo em Setembro de 2012, Speed adicionou os novos membros, Yuhwan e Taeha em Outubro de 2012. Speed debutou oficialmente como um grupo de 7 membros com o lançamento de seu primeiro single, "It's Over" em Janeiro de 2013. Em Março de 2015, o então atual líder, Taewoon, deixou o grupo para seguir carreira solo. O papel de líder foi dado à Yuhwan e um novo membro, KI-O, foi adicionado à line-up de Speed durante seu comeback de verão em 2015.