Franklin Story Musgrave (Boston, 19 de agosto de 1935) é um médico e ex-astronauta norte-americano, veterano de seis missões espaciais entre 1983 e 1996 – a última delas aos 61 anos de idade – o único astronauta a voar em todos os cinco ônibus espaciais já construídos e o último astronauta da época do Projeto Apollo a deixar o serviço ativo.