, na
mitologia grega, era neto de
Laerte, e filho de
Penélope e do herói
Odisseu (mais conhecido por Ulisses, seu nome em Roma), que deixou sua família, quando Telêmaco ainda era bebê, para lutar em Troia. Como narrado na
Odisseia de
Homero, Odisseu gastou anos para conseguir regressar à rochosa
Ítaca, seu lar, devido a perseguição que sofreu pelo imortal
Posídon, que, ofendido por Odisseu ter ferido um de seus
ciclopes preferidos, atrasava seu retorno pelo mar com toda sorte de aflições, como ventos sempre desfavoráveis, remoinhos e fortes tempestades, que o levavam a vagar de ilha em ilha.
Telêmaco passa grande parte de sua vida buscando notícias sobre seu pai, pois sempre contrariou todas as expectativas de tivesse perecido nos mares, assim como sua mãe, Penélope, que consegue evitar os pretendentes ao lugar de Odisseu visando suas terras e posses.