Desde sua fundação integram a banda: Luiz Arcanjo, (vocal e violão), André Mattos (bateria), Deco Rodrigues (baixo) e Isaac Ramos (guitarra e violão). Seus ex-integrantes são o casal Davi e Verônica Sacer, que se desligaram do grupo em 2010 para uma carreira a solo e Ronald Fonseca, o principal produtor musical e pianista da banda até o ano de 2012. Os integrantes são reconhecidos por sua proficiência em seus instrumentos e são patrocinados por marcas de instrumentos musicais.

Apesar de ter começado de forma independente, o sucesso do Trazendo a Arca foi imediato após o lançamento dos dois primeiros álbuns, quando, com o nome Toque no Altar, fazia parte do Ministério Apascentar: Toque no Altar e Restituição, ambos de 2003. Entretanto, foi através de Deus de Promessas (2005) e Olha pra Mim (2006), que firmou-se nacionalmente. Após a cisão, em 2007 lançou o trabalho de estúdio Marca da Promessa, que vendeu mais de meio milhão de cópias no Brasil em menos de um ano. Após isso, o quarteto lançou vários projetos, como discos de estúdio, vídeo e coletâneas. Em 2011, a banda gravou Live in Orlando, seu primeiro trabalho internacional em DVD.