Uncharted 3 volta a ter o protagonista Nathan Drake e o mentor Victor Sullivan viajando em redor do mundo a locais como o deserto do Rub' al-Khali, em busca da lendária cidade perdida, a Cidade dos Pilares, ou Iram dos Pilares. Chloe Frazer e Elena Fisher também retornarão em Uncharted 3. O enredo desenvolve-se a partir dos dias de arqueologia de T. E. Lawrence.

Quanto ao seu lançamento, Uncharted 3 foi aclamado pela critica obtendo uma média de 92% nos sites Metacritic e GameRankings, fazendo dele um dos jogos mais cotados de 2011 para a PlayStation 3. Ganhou vários prémios para "Jogo do Ano" incluindo dois prêmios no Spike Video Game Awards 2011: Melhor jogo de PlayStation 3 e Melhores Gráficos. Críticos elogiaram o argumento, a dublagem de vozes, gráficos, qualidade de cinema e história. O jogo vendeu 3,8 milhões de cópias em todo o mundo aquando do seu lançamento e em julho de 2012 Uncharted 3 já tinha 4,47 milhões de unidades vendidas globalmente. Uma sequencia do jogo, Uncharted 4: A Thief's End, será lançado em 2016 e exclusivo para Playstation 4.