A primeira atividade extraveicular da história foi na missão da nave soviética Voskhod 2 em março de 1965. Noventa minutos após o lançamento da base de Baikonur, na URSS, no final da primeira órbita, o cosmonauta soviético Alexei Leonov "caminhou" no espaço durante 20 min, enquanto seu companheiro de vôo permanecia dentro da espaçonave. Seu "passeio" se iniciou sobre o norte da África, próximo ao Sudão, e terminou no leste da Sibéria. Na volta para a nave, Leonov teve um problema com o volume da roupa e encontrou grandes dificuldades para entrar novamente, só o conseguindo após fazer uma perigosa manobra de diminuição da pressurização do traje espacial de maneira a poder passar pela escotilha da Voskhod. A primeira atividade extraveicular norte-americana ocorreu na missão Gemini IV, em junho de 1965, com o astronauta Edward White. Nesta EVA foi usado um controle de locomoção de mão movido a gás, para melhor estabilização do astronauta.

A primeira e única atividade extraveicular em espaço aberto fora da órbita terrestre ocorreu durante a viagem de retorno da Lua na missão Apollo 15, com o piloto do Módulo de Comando Alfred Worden.