O Pêmur, osso-do-pénis ou os penis é um osso presente no pénis da maioria dos mamíferos. Não existe nos humanos, equídeos, marsupiais, lagomorfos e hienas, entre outros. É usado para a cópula e o seu tamanho e forma variam com as espécies. As suas características são por vezes usadas para diferenciar espécies semelhantes.