A palavra burgo vem do latim
burgus, que significa "pequena fortaleza, povoado" que, pelo germânico
burgs, ficou cidadela fortificada. Em
alemão a palavra
Burg é associada a construções mais antigas e fortificadas, e a palavra
Schloss é associada aos
palácios e
châteaux construídos na
Europa no final da
Idade Média.
Os burgos surgiram na
Baixa Idade Média, na época da decadência
feudal e crescimento comercial e urbano. Os burgos desenvolveram-se pelo processo de troca de produtos entre um feudo e outro. Os produtores levavam seus produtos até o burgo (que ficava "dentro" de um feudo) e lá faziam uma espécie de feira trocando seus produtos por outros ou por dinheiro. Os habitantes dos burgos dedicavam-se ao comércio e à produção artesanal, que era realizada pelo mestre em sua oficina. Seus habitantes eram chamados de burgueses, crescendo em poder econômico de modo que no
século XIX formaram a
burguesia.