Cintura é a parte do
corpo dos
vertebrados onde articulam-se os membros. Os membros
superiores encontram-se associados à
cintura escapular que são o tórax, abdômen ou abdómen e a pelve ou pélvis. Enquanto os
inferiores são inseridos na
cintura pélvica que é o quadril, pernas, coxas, e pés. As cinturas podem apresentar também certo grau de rotação em relação ao eixo da
coluna vertebral, amplificando os movimentos dos membros.
No vocabulário popular, reconhece-se como
cintura apenas a cintura pélvica, mais especificamente a constricção acima do
quadril, entre a parte posterior da
caixa torácica e o
osso da
pelve.