Se conhece como coordenadas independentes ao número mínimo de coordenadas necessárias para definir a posição de um mecanismo dado. Se o sistema é holónomo, coincide com os graus de libertade. A diferença dos graus de liberdade, se identifica como um "movimento a longo prazo" (posição), enquanto que os graus de liberdade se referem a "movimento a curto prazo".