A
costela é o nome dado
ossos alongados, comparáveis a arcos, que se estendem da
coluna vertebral até o esterno, ao qual se unem através das cartilagens costais. No Homem, há dez de cada lado (sendo que o número é variável com a espécie animal). As sete primeiras articulam-se na frente com o
esterno por meio de uma
cartilagem, que lhes é própria (costelas verdadeiras). Da oitava à décima costela elas se unem através de suas cartilagens a uma cartilagem comum, que se articula com o esterno (costelas falsas). A décima-primeira e a décima-segunda costela não se articulam com o esterno (costelas flutuantes). As costelas ligam o esterno à coluna lombar.
São formadas por cabeças com duas faces articulares para o processo transverso, colo, tubérculo, ângulo costal, sulco da costela, face interna, face externa, margem superior, margem inferior, cartilagens costais.