Digitígrado é aquele que anda sobre os
dedos, como, por exemplo: os
gatos, os
cães e a maior parte dos
mamíferos, com exceção dos
humanos,
ursos e poucos outros. Digitígrados geralmente movem-se mais rápido e mais silenciosamente do que os outros tipos de animais. Normalmente, os digitígrados têm maior facilidade de caça, por exemplo, já que possuem maior agilidade e destreza com movimentos.
Enquanto os humanos caminham sobre a
sola dos pés (
plantígrado) apoiada no chão para sua locomoção (veja, humanos conseguem caminhar sobre os dedos do pé, porém isto é extremamente forçoso para seus pés), animais digitígrados caminham sobre suas
falange distal e falange intermediária. A locomoção digitígrada é responsável pelo aspecto característico das pernas de um
cão.