Em matemática, o fibrado tangente de uma variedade diferenciável M é a união disjunta de todos os espaços tangentes de M. Em símbolos,

onde T_xM denota o espaço tangente de M no ponto x. Assim, um elemento de TM pode ser pensado como um par (x, v), em que x é um ponto em M e v é um vetor tangente a M em x. Existe uma projeção natural

definida por p(x, v) = x. Esta projeção leva cada espaço tangente T_xM no ponto específico x.