Na mitologia grega, os heráclidas (em grego antigo: Ἡρακλεῖδαι, transl. Hêrakleĩdai) ou heraclides eram os numerosos descendentes em linhagem patrilinear de Héracles (Hércules, segundo a mitologia romana), especialmente aplicado em um senso mais estrito aos descendentes de Hilo, o mais velho de seus quatro filhos por Djanira  (Hilo foi também por vezes visto como filho de Héracles por Mélite (náiade)). Outros Heráclidas incluem Macaria, Lamo, Manto, Bianor, Tlepólemo, e Télefo. Esses heráclidas eram um grupo de reis dórios que conquistaram os reinos peloponésios de Micenas, Esparta e Argos; de acordo com a tradição literária na mitologia grega, eles clamavam um direito de reger através de seu ancestral. Desde a obra de Karl Otfried Müller Die Dorier (1830), I. cap. 3, sua ascensão ao domínio tem sido associada com uma "Invasão dórica". Embora detalhes da genealogia difiram de um autor antigo para outro, o significado cultural do tema mítico, que os descendentes de Héracles, exilados depois de sua morte, retornaram depois de algumas gerações para reclamar terra que seus ancestrais tinham tido na Grécia micênica, era assertar a legitimidade primal de um tradicional clã regente que traçava sua origem, portanto sua legitimidade, a Héracles.