Também chamado de miles ("soldado") ou legionários em latim, o legionário romano era, normalmente, um cidadão romano de 17 a 46 anos de idade. Um soldado era alistado numa legião para um tempo de serviço de 25 anos, uma mudança na prática anterior de alistamento para apenas uma campanha (batalha). Os últimos 5 anos de serviço de um legionário veterano eram prestados em serviços mais leves.

Na marcha por entre territórios inimigos, um legionário era equipado com uma armadura (segmentada ou enganchada, padrão do exército romano a partir do ) e um escudo (scutum), um elmo (galea) e dois dardos, um pesado chamado pilo (pilum) e outro leve chamado hasta, uma espada curta chamada gládio (gladius), uma adaga chamada púgio (pugio), um par de sandálias resistentes e pesadas chamadas cáligas (caligae), uma bolsa de carga chamada sárcina (sarcina) que continha comida para algo em torno de 14 dias, material para cozinhar, duas estacas (sudes murales) um tipo de cerca romana, uma pá e um cesto de usos gerais.