Mísseis antitanque estão na escala de mísseis cujo tamanho e peso podem ser transportados por um soldado apenas, e lançados a partir do ombro do soldado ou montado em um tripé. Mísseis de maior "calibre" necessitam de um esquadrão ou time para o transporte e manuseio da arma, até o veículo ou aeronave na qual o míssil arma será montado.

A introdução de pequenos mísseis portáteis anticarro deu a infantaria a habilidade de derrotar mesmo carros de combate pesados, usualmente com o primeiro tiro.