Mitzvá (em hebraico: מצווה, "mandamento"; plural, mitzvos ou mitzvot; de צוה, tzavá, "comando"). Dentro do judaísmo, esta palavra se refere aos 613 mandamentos dados na Torá (os primeiros cinco livros da Bíblia Hebraica) e a qualquer lei rabínica em geral. O termo também pode se referir ao cumprimento de uma mitzvá como definido acima.