O rugido é um som profundo, como um berro longo, forçado com a boca totalmente aberta. É produzido por certos mamíferos. Um rugido é emitido usando o hióide, um pequeno osso que não é completamente rígido em animais adultos. Como observado em filhotes de onça-pintada, o aparato hióide é semelhante ao do gato e do guepardo, o que muda quando o animal atinge a idade adulta. Adaptações morfológicas na laringe e cordas vocais também são observadas. É uma vocalização características dos grandes felinos do gênero Panthera, como o leão, o tigre, o leopardo e a onça-pintada, com exceção do leopardo-das-neves.