Um travesseiro é uma espécie almofada feita usualmente de paina, pena, algodão, espuma, viscoelástico etc. que se utiliza à cabeceira da cama, servindo para descansar a cabeça enquanto se dorme. Em Portugal, um travesseiro é um tipo de almofada comprida que se atravessa (esta sendo a origem da palavra) de lado a lado da cama de casal. Por cima do travesseiro colocam-se as almofadas para uso de cada pessoa.