Andanzas y viajes de Pedro Tafur (originalmente Tractado de las andanças e viajes de Pero Tafur o Itinerario) es un libro de viajes medieval escrito hacia 1454 por el caballero veinticuatro de Sevilla Pedro Tafur que relata su periplo realizado entre 1436 y 1439 por gran parte de Europa, otros lugares del Mediterráneo y Oriente Próximo, incluyendo Roma y Constantinopla (Bizancio), ciudad que visitó poco antes de su conquista musulmana.