Barra Mansa es un municipio brasilero situado en el suroeste del estado de Río de Janeiro, en la microrregión del Valle del Paraíba dentro de la mesorregión del Sur Fluminense, a una altitud de 381 metros. Su población estimada en 2008 era de 176.469 habitantes, formando un conourbano con las ciudades de Volta Redonda y Pinheiral con una población de más de 450 mil habitantes. Posee un área de 548,9 km².