La Batalla de Huete fue un combate que tuvo lugar en la localidad conquense de Huete en el año 1164 entre las fuerzas de la Casa de Lara y sus aliados, comandadas por el conde Manrique Pérez de Lara, y las tropas de la Casa de Castro y sus partidarios, a las órdenes de Fernando Rodríguez de Castro el Castellano. Se produjo en el contexto de la minoría de edad de Alfonso VIII de Castilla, hijo de Sancho III de Castilla.