Cerbero (anteriormente conocido por el nombre provisional S/2011 P 1 e informalmente como P4) es un pequeño satélite natural de Plutón. Fue descubierto por el Telescopio Espacial Hubble el 28 de junio de 2011 y vuelto a fotografiar los días 3 y 18 de julio de 2011, verificándose su estatus de nuevo satélite el 20 de julio de 2011. Con un diámetro aproximado de entre 13 y 34 km, es el segundo satélite conocido de Plutón de menores dimensiones después del satélite Estigia,del que se estima tiene un diámetro de entre 10 y 25 kilómetros. Cerbero tiene una órbita circular y ecuatorial de aproximadamente 59 000 km. El satélite orbita en la región entre Nix e Hydra y efectúa una órbita completa de Plutón cada casi 31 días terrestres.