Un circuito urbano de carreras (también llamado circuito callejero) es un circuito de carreras compuesto de calles públicas de una ciudad, que se utiliza en competiciones de automovilismo y motociclismo. Para evitar que los vehículos alcancen al público, las calles se suelen delimitar con muros de cemento, guardarraíles y/o mallas de acero. La superficie suele ser más irregular y menos adherente que en un autódromo, lo que sumado a las escasas vías de escape los hace más peligrosos para los pilotos.