La coca (del flamenco kok, 'concha') era una embarcación de vela de casco trincado, o tingladillo, que apareció por primera vez en el siglo X y que fue ampliamente utilizada en el siglo XII, sobre todo para el comercio marítimo de la Liga Hanseática en el mar Báltico. Con un único palo con una vela cuadrada, la nave media de 15-25 metros de largo y tenía un manga de 5 a 8 metros. Las naves más grandes podían transportar una carga de hasta 200 toneladas.