El condado de Medinaceli fue un título nobiliario hereditario castellano creado por el rey Enrique II en 1368 a favor Bernardo de Bearne, hijo bastardo de Gastón Febus, XII conde de Foix. Su nombre se refiere al municipio castellano-leonés de Medinaceli, en la provincia de Soria y originó la denominación de la Casa de Medinaceli.