El condado de Osona fue constituido hacia el 798, sobre la base del antiguo obispado de Osona, su capital era Vich (Vicus). El primer conde fue Borrell de Osona, quien murió antes del 820, quizá hacia el 813, y el condado pasó a Barcelona. En el 826 fue ocupado por el conde de Conflent y Rasés, el rebelde Guillemó, y el capitán Aissó y sus gentes, con lo cual el condado quedó despoblado durante muchos años. Volvió de nuevo a Barcelona en el 827 de la que ya no separó. En el año 879, Wifredo I el Velloso empezó la repoblación. Del 939 al 943 fue conde Armengol I, hijo del conde Suñer I de Barcelona, y después el título se unió a la casa de Barcelona. En 990, se separa de la comarca de Berga que se une a la Cerdaña (que en 1003 pasará a Besalú). El condado se separó de los dominios de Barcelona en 1035 cuando el conde Berenguer Ramón I, lega el condado a su viuda Guisla de Lluçà y a su hijo Guillermo. De nuevo volvió a depender de Barcelona, cuando Guisla contrajo nuevas nupcias y Guillermo renunció al condado. En esta época el condado empieza a expandirse e incorpora el condado de Manresa, nombre que adoptará todo el condado de Osona. Ramón Berenguer III se lo cedió, en 1107, a su hija Jimena en calidad de dote al contraer ésta matrimonio con Bernardo III de Besalú. Al morir ambos sin descendencia alguna, el condado volvió, de nuevo, a pasar a la corona. En 1356 el rey concedió el condado a Bernardo III de Cabrera (I de Osona), pero se le confiscó en 1364 volviendo, otra vez, a la corona. En esta época, la denominación de condado de Osona, que ya se utilizaba poco, desaparece por completo. Aunque el título volvió a los Cabrera en 1373 y 1383, éstos, de hecho, no dominaron la región. En 1574 el título pasó a la casa de Moncada, marqueses de Aitona y, en 1722 pasó a los Medinaceli por matrimonio.