El origen del Ducado de Normandía debemos buscarlo en el Tratado de Saint-Clair-sur-Epte, acordado en 911 entre el rey Carlos III de Francia (Carlos III el Simple) y el jefe vikingo Rollon. A cambio de jurar lealtad al rey, proteger las tierras de las invasiones de otros pueblos vikingos, convertirse a la fe católica y casarse con Giselle, hija ilegítima del rey, Rollon y sus «Hombres del Norte» (los normandos, del latín Northmannorum) reciben el Condado de Ruan, el Pays de Caux y el Pays de Talou (región de Dieppe) donde los normandos poseen numerosas colonias. Estas tierras constituyen la Alta Normandía, es decir, la Normandía más antigua, en contraposición a los territorios incorporados posteriormente al ducado, que forman la Baja Normandía.