Los Infantes de Aragón son así llamados, por antonomasia, los hijos nacidos del matrimonio del rey Fernando I de Aragón con su tía Leonor Urraca de Castilla, condesa de Alburquerque. Fueron:

• Alfonso, Rey de Aragón, nacido en Medina del Campo en 1394;
• María, nacida en Medina del Campo en 1396, reina consorte de Castilla por su matrimonio con su primo Juan;
• Juan, nacido en Medina del Campo en 1397 rey consorte de Navarra y rey propietario de la Corona de Aragón, padre de Fernando II de Aragón;
• Enrique, duque de Alburquerque, conde de Villena, gran maestre de la Orden de Santiago, nacido en Medina del Campo en 1400;
• Leonor, nacida en 1402, reina consorte de Portugal por su matrimonio con Eduardo I de Portugal;
• Pedro, conde de Alburquerque, nacido en 1406, y
• Sancho.

Su padre, deseoso del engrandecimiento de su casa, les recomendó al fin de sus días que se mantuvieran unidos y leyesen la crónica del rey don Pedro y tuvieron destacado protagonismo en Castilla durante el reinado de Juan II de Castilla. Son los mismos que recuerda Jorge Manrique en las coplas a la muerte de su padre:

¿Qué se hizo el rey don Joan?