Marco Aurelio Escauro (en latín, Marcus Aurelius Scaurus) (m. 105 a. C.) fue un político romano y general durante la Guerra Cimbria. Después de que uno de los cónsules elegidos periódicamente murió (Quinto o Lucio Hortensio), Escauro fue elegido cónsul suffectus en 108 a. C.