Pedro de Angulo O.P. (Burgos, España - Chiapas, Reino de Guatemala, 1561) fue un sacerdote catequizador dominico. Viajó a América como soldado de los tercios españoles en 1524 y en 1529 ingresó a la Orden de Predicadores. Se convirtió en un compañero de Bartolomé de las Casas en Guatemala, Centroamérica en general, y las Grandes Antillas. Era experto en los idiomas indígenes náhuatl y zutuhil y escribió varios folletos sobre temas religiosos utilizando estos idiomas. En 1558 fue nombrado vicario de la casa de Santo Domingo en Santiago de los Caballeros de Guatemala, facultado para imponer hábitos, y fue nombrado obispo de la Verapaz poco antes de morir.