Pedro Manrique de Lara (fallecido en enero de 1202), comúnmente llamado Pedro de Molina y por lo general conocido en las fuentes francesas como Pedro de Lara, era un noble castellano y jefe militar de la Casa de Lara. A pesar de que pasó la mayor parte de su carrera al servicio de Alfonso VIII de Castilla, también sirvió brevemente a Fernando II de León (1185-1186) y fue el vizconde de Narbona por derecho hereditario después de 1192. Fue uno de los magnates castellanos más poderosos de su tiempo y defendió el reino de Toledo y la Extremadura contra los almohades. También luchó en la Reconquista en Cuenca, y fue «un segundo fundador» del Monasterio de Santa María de Huerta.