Pedro de Cantabria (? - 730) fue duque (dux) de Cantabria, y lo era en 702 (año de la muerte de Egica) y en 710 (año de la muerte de Vitiza). Probablemente nació en algún lugar de la cordillera Cantábrica y murió en el año 730. Su hijo, Alfonso I el Católico, yerno de don Pelayo, y varios nietos suyos fueron elegidos reyes de Asturias por la nobleza asturiana.