Reino de Tierra Firme, Provincia de Tierra Firme, Tierra Firme o Costa Firme (del latín terra firma, "tierra seca") en tiempos coloniales fue el nombre que se le dio originalmente a todos los territorios costeros septentrionales de América del Sur, desde las actuales Guayanas hasta el Cabo Gracias a Dios entre las actuales Honduras y Nicaragua, por ser la primera región no insular del continente en ser explorada por los europeos.