Una vela cuadra o vela cuadrada, también llamada paradójicamente vela redonda, es el tipo de vela utilizado desde más antiguamente por los barcos de vela. Reciben el nombre de cuadras o cuadradas porque tienen forma rectangular o trapezoidal y porque trabajan en ángulo recto respecto al rumbo de la nave, ofreciendo al viento siempre la misma cara.