La batalla de Heiligerlee, librada el 23 de mayo de 1568 en la provincia de Groninga, en Holanda, fue la primera batalla «oficial» de la Guerra de los Ochenta Años entre la Monarquía Hispánica de la Casa de Austria y las Provincias Unidas de los Países Bajos. En abril del mismo año ya se habían producido enfrentamientos entre los dos contendientes en la batalla de Dalen.