En música la extensión de un instrumento musical es el intervalo entre el sonido más grave y el más agudo que éste puede emitir, sin importar la calidad tímbrica o expresiva. Desde un punto de vista general, cuando no se aplica a un instrumento o voz, el término tiene un significado más amplio. Así, Jean-Jacques Rousseau (1712-1778) define el término «extensión»:
Otra acepción, en este caso aplicada a la duración, viene dada por Aristóxeno (siglo IV a. C.), según el cual la extensión es:

En el caso de la voz cantante, este intervalo se conoce como extensión vocal, que se diferencia de la tesitura en que esta última hace referencia al intervalo entre el sonido más grave y el más agudo utilizables musicalmente.