Mariscal era un oficial de alta graduación en las antiguas milicias de Europa. En España era adjunto inmediato y auxiliar de campo del
Condestable y su segundo. Estaba subordinado a este o algún equivalente del
Estado Mayor y resumía en sí una parte de la logística y del mando delegado por el Condestable, quien ostentaba la máxima jurisdicción militar.Este cargo se mantiene hoy en día, aunque no se halla tantos como antes.