El
Obispo auxiliar, al igual que el
obispo titular, es el
sacerdote que recibe por el
sacramento del orden el grado del
episcopado (del griego επισκοπος epískopos, 'vigilante'). La diferencia yace en que el obispo auxiliar es el ayudante del obispo titular de alguna
diócesis existente. Generalmente la
Santa Sede le otorga la titularidad de alguna diócesis ya extinta a un obispo, al mismo tiempo que se lo nombra auxiliar de una existente.