Kutsal Roma Cermen İmparatorluğu'nda, bir özgür imparatorluk şehri , diğer şehirler gibi prensler ya da dükler tarafından değil doğrudan imparator tarafından yönetilen şehirlere verilen ad. Özgür şehirler aynı zamanda Kutsal Roma Cermen İmparatorluğu Reichstag'ında da bağımsız temsil hakkına sahipti.