Un aménagement cyclable est un type d'aménagement d'itinéraire destiné exclusivement au cycliste, destinée à sécuriser des pratiques comme le cyclisme urbain, le cyclisme sur route ou le cyclotourisme. Ces équipements se trouvent aussi bien :

• en milieu urbain, sous forme de « piste cyclable », de « bande cyclable », de « voies bus ouvertes au vélo » (donc conjointement utilisées par les bus et les cyclistes), de « contresens cyclable » (à savoir, une rue à sens unique qui est cyclable dans les deux sens) ;
• en milieu rural, avec les véloroutes et voies vertes (AF3V).