Les Antalaotra est le nom donné à Madagascar pour des populations venues de l'extérieur, vraisemblablement des Arabes, des Comoriens ou des Indiens. Ils se sont installés au Nord-Ouest de Madagascar, principalement au sein du Royaume Sakalave et plus particulièrement dans la province de Majunga. Ils parlent le kiantalaotsi, un dialecte swahili mâtiné de malgache. Les tombeaux de Antsoheribory dans la baie de Boina montrent que les pratiques religieuses de ce peuple est plus proche des pratiques traditionnelles malgaches que de l'islam.