[Dosya:4StrokeEngine Ortho 3D Small.gif|200px|right|thumb|Dört zamanlı bir motorun çalışma şeması:
1. Emme zamanı - Hava ve yakıt buharı içeri emilir.
2. Sıkıştırma zamanı - Yakıt buharı ve hava sıkıştırılır ve tutuşturulur.
3. Yanma zamanı - Yakıt yanar ve piston aşağı itilir.
4. Egzoz zamanı - Yanmış gazlar dışarı atılır.]] Dört zamanlı motorlar (Dört Fazlı), pistonun bir çevriminin (cycle) 4 aşamada (4-stroke cycle) tamamlandığı motor tipleridir. İçten yanmalı motorlar (internal combustion engines) sınıfında yer alırlar.