L’histoire de l’Empire colonial danois commence au , quand le Danemark obtient des territoires dans l’actuelle Estonie (voir Estonie danoise). De l’union personnelle avec la Norvège, le Danemark-Norvège possédait plusieurs vieilles terres norvégiennes : le Groenland, les Îles Féroé, les Orcades, les Shetland et l’Islande. Au , le Danemark a commencé à développer des colonies, des forts et comptoirs en Afrique, aux Antilles et en Inde.