Esbjerg, Jutland yarımadasının güneybatısında bulunan Danimarka'nın bir şehridir. Bir liman kenti olan Esbjerg'in kendi belediyesi ve belediye meclisi vardır. 1 Ocak 2013 tarihindeki sayıma göre kentin nüfusu 71.491 kişidir. Jutland yarımadasının en büyük şehri olan Esbjerg, Danimarka'nın 5. büyük şehridir.